熊姓出自黄帝，而黄帝又是伏羲的后裔。依据众多史料我们可知，伏羲号黄熊、黄帝号有熊，黄帝后裔楚国的历代君王也均以熊为姓，这个家族是以熊为崇拜物的氏族。我们知道，从“熊图腾”氏族分支出来的姓氏占现在我国百家姓的一大半，“熊姓”亦是从“熊图腾”氏族分支出来的姓氏，那么，“熊姓”是从何时在字面意义上生成的呢？