发动机的发明者是德国工程師戴姆勒和莱诺克斯。
1883年,德国工程师戴姆勒完成了往复运动式发动机的设计工作,次年又在发动机上安装了可以单向进气的阀门,使发动机排量增大,性能得到很大提高。而在同一时期,莱诺克斯发明了全新的旋转式发动机,采用可移动的活塞,取代了传统的连杆和曲轴,让发动机结构更加简化。